使用 LinkIt smart 7688 Duo 搭配 MCS gamepad channel 製作遙控戰車

前言

請先看 這個教學 在 MCS 中 create 好一個內容只有一個 gamepad (control type) 且 data channel ID 名為 gamepad 的 data channel 的 test device。

創建 data channel 的詳細設定資訊請參照此圖：

注意: 在 MCS 中 create 出 test device 後，會在該 device detail page 的畫面的右上方得到 deivceId 跟 deviceKey 即為下面步驟的 deviceId 跟 deviceKey。

準備器材

• L289N 馬達驅動版
• 戰車一台：http://goods.ruten.com.tw/item/show?21438261771967

架構

L298N 跟的四根 pin 腳分別接上 Linkit smart 7688 Duo 的 D2,D3,D4,D5 。

MCU (ATMega32U4) 端步驟

• 開啟 Arduino IDE。
• Tools -> board 選擇 Linkit smart 7688。
• Port -> 選擇有 Linkit smart 7688 port 的。
• 燒錄這段 code: https://gist.github.com/iamblue/c71727f6cba953fcfd70

MPU (MT7688) 端步驟

• 確定跟你的 linkit smart 7688 連線
• ssh 進去
• 創建一個資料夾並進去:

        mkdir app && cd app && npm init
  

• 安裝 MCSjs modules:

        npm install mcsjs
  

• 編輯 app.js:

        vim app.js
  

• 以下可以選擇使用 MCS TCP command server 或者是 MQTT 來傳輸 （請擇一）。

  使用 MCS TCP command server 的程式碼：

        var mcs = require('mcsjs');
  
        // regist your device to mcs.
        var myApp = mcs.register({
            deviceId: 'Input your deviceId',   // Input your deviceId.
            deviceKey: 'Input your deviceKey', // Input your deviceKey.
            // host: 'api.mediatek.cn', //如果是中國 site 的人記得加這行.
        });
  
        var SerialPort = require("serialport").SerialPort;
        var serialPort = new SerialPort("/dev/ttyS0", {
            baudrate: 57600
        });
  
        // communicate with Arduino chip (32U4).
        serialPort.on("open", function () {
            // listen the mcs command.
            myApp.on('gamepad', function(data, time) { // gamepad is your datachannel.
                serialPort.write(data); // send message to Arduino chip.
            });
        });
  

  使用 MCS MQTT server 的程式碼 ：

        var mcs = require('mcsjs');
  
        // regist your device to mcs.
        var myApp = mcs.register({
            deviceId: 'Input your deviceId',   // Input your deviceId.
            deviceKey: 'Input your deviceKey', // Input your deviceKey.
            //host: 'api.mediatek.cn', // 如果是中國 site 的人記得加這行.
            mqttHost: 'mqtt.mcs.mediatek.com',
            // mqttHost: 'mqtt.mcs.mediatek.cn', //如果是中國 site 的人記得把上一行換成這行.
            method: 'mqtt',
            port: 1883,
            qos: 0,
        });
  
        var SerialPort = require("serialport").SerialPort;
        var serialPort = new SerialPort("/dev/ttyS0", {
            baudrate: 57600
        });
  
        // communicate with Arduino chip (32U4).
        serialPort.on("open", function () {
            // listen the mcs command.
            myApp.on('gamepad', function(data, time) { // gamepad is your datachannel.
                serialPort.write(data); // send message to Arduino chip.
            });
        });
  

• 存檔成功後執行 node app (command line 視窗不能關閉)
• 這時候回到 MCS 畫面，按下這個 data channel 的 上下左右鍵或者是鍵盤的w,s,a,d。
• 就可以看到戰車在移動囉！