使用 firmata 來控制 LED

說明

注意 : 本章節適用於 LinkIt smart 7688 Duo 版子， LinkIt smart 7688 不可以用哦!

前言：LinkIt smart 7688 上面有兩顆晶片，一顆是跑得動 linux 的 MPU ( 7688 )，另外一顆為 Arduino MCU，對於 Nodejs 開發者而言，我們會希望能夠在 MPU 上跑我們的 Nodejs app，透過這個 app 能夠直接控制 Arduino MCU。因此這個章節我們來透過 Nodejs 的 firmata 套件讓 MPU 跟 Arduino MCU 兩邊能夠溝通。

須先準備

控制 LED 須準備

• LED x 1
• 電阻 x 1
• 杜邦線數條

請先安裝電路

步驟

MCU 端

• 打開你的 Arduino IDE
• copy 這網址的內容: https://gist.github.com/edgarsilva/e73c15a019396d6aaef2
• 燒錄進去 Arduino

MPU 端

• ssh 進去你的 LinkIt smart 7688 Duo

• 產生一個名為 app 的 forlder

        > mkdir app && cd app
  

• 安裝 firmata

  注意！因為 npm 安裝 firmata 套件要做一些 compile 的動作，這會造成LinkIt smart 7688 Duo 執行過久，因此不建議在 LinkIt smart 7688 Duo 版子上使用 npm install 方式安裝 firmata 套件。

  因此我們先在本機端（你的電腦）先產生一個 testfirmata folder

        mkdir testfirmata && cd testfirmata
  

  接下來執行：

        npm init
  

  安裝firmata：

        npm install firmata --save
  

  因為 firmata 內部引用的一個套件(node-serialport) 在電腦上安裝時會產生你電腦規格的 compile 檔，但是這個套件的mips compile檔已經安裝在我們的 LinkIt smart 7688 Duo 上面，所以我們必須執行把這套件刪除的動作:

        rm -rf ./node_modules/firmata/node_modules/serialport/
  

  壓縮 firmata folder：

        tar -cvf ./firmata.tar ./node_modules/firmata
  

  將壓縮好的檔案傳進你的 LinkIt smart 7688 Duo 版子

        scp ./firmata.tar [email protected]:/root/app/node_modules/
  

  (如果出現 can't find node_modules folder 的字眼，請回到你的版子的 /app folder 產生一個 node_modules 的 folder : mkdir node_modules)

• 回到你的版子的終端機

• 回到 /testfirmata ：
• 進去 node_modules 資料夾： cd node_modules
• 解壓縮 tar 檔：tar -xvf ./firmata
• 回到 /testfirmata：cd ..

• 產生一個 app.js 檔案：

        vim app.js
  

• 貼上這段內文：

console.log('WWW blink start ...');

var ledPin = 13;
var firmata = require('firmata');

var board = new firmata.Board("/dev/ttyS0", function(err) {
    if (err) {
        console.log(err);
        board.reset();
        return;
    }

    console.log('connected...');
    console.log('board.firmware: ', board.firmware);

    board.pinMode(ledPin, board.MODES.OUTPUT);

    var url = require('url');
    var http = require('http');

    http.createServer(function(request, response) {
        var params = url.parse(request.url, true).query;
        try {
            if (params.value.toLowerCase() == 'high') {
                board.digitalWrite(ledPin, board.HIGH);
            } else if (params.value.toLowerCase() == 'low'){
                board.digitalWrite(ledPin, board.LOW);
            }
        } catch(e) {

        }
        response.writeHead(200);
        response.write("The value written was: " + params.value);
        response.end();
    }.bind(this)).listen(8080);

    console.log('Listening on port 8080 ...');
});

• 執行 app.js

        node app
  

• 按下 ESC 鍵，再輸入 wq! 完成儲存後離開

• 打開你的 browser :

  • http://mylinkit.local:8080/?value=high 為打開 led
  • http://mylinkit.local:8080/?value=low 為關掉 led